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  • 沈陽(yáng)安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器(qì)人 GP7報價

沈陽(yáng)(yáng)安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP7報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無需接入電池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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沈陽(yáng)安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP7報價

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